Commande vocale d’un bras articulé

Objectif du projet Détecter la présence d’un ou plusieurs obstacles (posé(s) aléatoirement) devant le robot et de le(s) ranger. On va s’aider d’une sonde IR pour mesurer des distances. Le tout pouvant être piloter par la voix. Cahier de charge … Lire la suite

Automatisation d’un bras articulé / raspberry pico

https://dangasdiy.top/wp-content/uploads/2023/04/video_1_4.mp4 Objectif La robotique est accessible à tous et de plus elle est simple à piloter. Néanmoins il convient de porter une attention particulière à certains aspects techniques. Et plus particulièrement à la manipulation des servomoteurs. Le projet utilise des … Lire la suite

Télécommande pour robot

Objectif Une petite télécommande universelle pour piloter les projets robots par Bluetooth. Caractéristiques : Dimension réduite pour faciliter la manipulation. Utilisation du module Raspberry Pico. Programmation en langage micro-python avec l’éditeur Thonny. Alimentation par une batterie 18650 Fonctionnement en Bluetooth Utilisation … Lire la suite

Bras articulé piloté par gyroscope

https://dangasdiy.top/wp-content/uploads/2022/02/Video-initiale-1.mp4 Objectifs du projet Ce projet a été développé à des fins pédagogiques. Voici une autre manière de programmer un bras articulé. J’explique dans ce projet simplement comment : Appairer et faire dialoguer deux modules Bluetooth. Lire et écrire sur … Lire la suite

Automatisation d’un bras articulé

https://dangasdiy.top/wp-content/uploads/2022/01/VID20220102111816-pca.mp4 Objectif Ce projet a été développé à des fins pédagogiques et pourra servir dans le domaine du développement de robots. La robotique devient accessible et facile à piloter. Néanmoins il convient de porter une attention particulière à certains aspects … Lire la suite