Commande vocale d’un bras articulé
Objectif du projet Détecter la présence d’un ou plusieurs obstacles (posé(s) aléatoirement) devant le robot et de le(s) ranger. On va s’aider d’une sonde IR pour mesurer des distances. Le tout pouvant être piloter par la voix. Cahier de charge … Lire la suite